企业创建于1958年， 由上海煤矿设计院进行初步设计，定
名为兖州矿山机械制造厂，国家批复建厂总投资2000万元，年产量3万吨，
职工4000人。 1959年在建设过程中投入了简易生产，1962年
底完成基建投资762万元， 建筑面积35605平方米。同年，为加
速该厂的建设速度，按煤炭部指令与洪山矿山机械厂实施了两厂合并， 组建成为今天的兖州煤矿机械厂，目前又重组为“兖矿集团大陆机械有限公司”(以下仍暂简称:兖州煤矿机械厂)。
该厂曾先后隶属于山东省煤管局-→煤炭部制造局- →山东省煤管局（代管）管理。为适应市场经济发展需要，1998年经
国家经贸委和原煤炭部联合行文将该厂委托归属于兖矿集团公司管理。兖州矿业集团公司是国家现代企业制度改
革试点100家企业之一，其控股公司"兖州煤业"是我国在美国纽约证券交易所上市的少数几个公司之一。兖矿集团公司是国家现代企业制度改革试点100家企业之一，其控股公司"兖州煤业"是我国在美国纽约证券交易所上市的少数几个公司之一，为中国煤炭行业经济效益最好的企业集团，年销售收入200余亿元人民币，利润6亿元。正在构建现代化、国际化可持续发展的大型企业集团。在发展煤炭产业的同时，大力发展非煤产业，从2003年起连续3年每年斥资5亿元发展非煤产业。
兖州煤矿机械厂并入兖州矿业集团公司后，新组建的厂领导层年富力强，锐意改革， 根据集团公司"四大"发展战略和企业自身的技术、设备资源优势， 制定了自己的发展目标，即：大力发展煤矿机械产品、环保产品、汽车零部件、矿用民用电器产品和外经贸产业。
随着时间的推移， 兖州煤矿机械厂不断发展
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