齿轮
齿轮传动是煤矿机械传动中应用最广泛、最主要的一种传动。煤矿所用的采煤机、掘进机、钻探机、装载机、提升机、刮板输送机、煤电钻、岩石电钻等设备的主要传动部分都采用齿轮传动。齿轮传动因传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑、使用寿命长而成为常用配件。当齿轮制造精度低、安装精度差、材料选择不当时，会损坏断裂。
目前矿山用的主要是渐开线齿形的齿轮，也有圆弧齿和摆线齿形的。在
渐开线齿形齿轮中圆柱齿轮（正齿轮）较常使用。齿轮的主要尺寸有很多，起决定作用的参数是：齿数、模数、齿顶高系数和顶隙系数、压力角。
为了克服小齿轮的弯曲强度问题，煤矿机械中还采用一种变位齿轮。这是非标准齿轮。可分为径向变位和切向变位两种。圆柱齿轮除在绞车和电机车的主动齿轮有些消耗外，其余大部分不易消耗。
斜圆柱齿轮是渐开线直齿轮转变而来的。由于斜齿轮传动平稳承载能力强，所以，在必要条件下也被广泛采用。但是在使用时也有一些缺点。这是事物的两个方面。它在刮板输送机、带式输送机、刨煤机中用作第二、三级传动。在减速器中大量使用。
另外，齿轮类型还有圆柱人字齿轮、内齿轮、齿条、圆锥伞齿轮、螺旋圆锥齿轮。它们都有不同的参数。在选用时，要注意对照相关资料。
齿轮的材料和结构受到齿轮的尺寸和加工能力的影响，选用的材料各有不同。在高速小功率的情况下，为了减少载荷和噪音，可以采用非金属材料制造齿轮。如在振动离心脱水机中使用胶木齿轮。 齿轮的加工成本与加工精度成正比，如果齿轮的精度选择不当，直接影响设备的维修成本，工作质量和寿命。一般生产质量稳定的煤矿机械制造企业生产的齿轮，都经过多年的反复修订，按照规定的生产程序生产，质量和参数选配上比较稳定。在煤矿现场施工中为减少维修时间，在使用之前可对齿轮配件进行初步的鉴定。通常检查以下几项：
1、测量齿顶圆直径、数出齿数、核算齿轮的模数。
2、分度圆弦齿厚的测定。
3、固定圆弦齿厚的测定。
4、公法线长度的测定。其中2、3、4中只选一种。具体测量方法要查看相关手册，由于篇幅不再介绍。
在选择齿轮时，齿数和模数相同，而其他的齿形参数不同的齿轮不能通用。有些齿轮必须成套更换，不易单独维修。如提升机使用的人字齿轮、主轴齿轮和减速机主轴齿轮。这是因为在现场组装调整安装精度是很困难的。成套齿轮在运输，转移时，要注意不能分开。
