矿井遥控技术

2005/7/21 14:24:15

    澳大利亚科学家最近研制出世界上第—台矿井用逐扦紧急救灾
车*可在矿井内操作。
    这种人轮两颇救灾下是内澳大利亚国家研究组织的科学家与私人企业和昆士兰理工大学合作研制的。
    这种救灾车可以爬越废墟，也能通过受灾煤矿里被水淹没的巷道．出现事故时车上的传感器收集矿井内空气及其他具体条件的信息．帮助指导救灾行动。
    矿井上的“驾驶员”可视矿井内的具体条件．通过光纤电缆或使用摄象机，或使用雷达式声学图象引导致灾车穿行于迂阿曲折的矿井。操作人员还可以监测五种重要的矿井气体——二氧化碳、甲烷、一氧化碳、氧气和氢气。同时也可口监测矿井内的风速与温度。夺上装有麦克风和扬声器，救援人员可以与受困矿工进行交谈。
    车的顶部装有两台主体接象机。作为“眼睛“，车前端的灯照亮援象机前方区域，但发生爆作后矿井内满是粉尘和烟雾，报象钒的视线就会模糊不清，研制人员发明了种在能见度很差的话况下使用的不同寻常的导航装置。一组超声波“雷达”天线产个出前方区域的三维图象，分辨卒达白径20J6米。使用超声波[25干游)是出为超声波设备通常用于医学造影．其声波中介是水t而在矿井内)4有空气。
    然而，N于频率高达8至10干兆赫，不足以输送造影所需信息，使用无线电波价格太高，并正、无线电波难以到达矿井巷道内的很深角落。
    上述导航装置的第二个引人注目的特点是使用了高速处理芯片。这种芯片对反射回来的声波进行处理U选出助象。没有这种芯片的话、就需要五分钟的时间处理超声波天线阵，所有数据每两秒钟发问次。这实际意味着无法操纵救灾下。
    摄象祝、气体传感68、声学雷达和麦克风收集团数据均由光纤电缆输送至地面．操作指令也由同一电缆传送至矿井内．
    由于是多通道的，可以使用一5L单线电缆进行上下双向通讯，使用两种不同的波长作为裁体*这就象通过一根塑料管放入两种不同颜色的光，在两端用过滤器将其分为两种波长，它们相互之间互不干扰。
    车上的精密仪器装在一个防爆容器内，救灾车就象“个充满氯气的加压舱。

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