机载锚杆钻机及其支护技术的研究

【项目编号】YY-MIN1880
【项目类别】矿冶

【成果水平】国际先进



【主持部门】
煤炭工业部科教司

【内容简介】该项目研制了ＪＭＺ型机载锚杆钻机是综掘机械的配套设备，它安设在巷
           道掘进机上，用于钻巷道围岩锚杆也，与掘进机一起共同完成机掘巷道掘进与支护的主要工艺过程。
           该钻机具有独立的动力系统、工作机构和运动、作业功能，掘进机仅提供安装在其上，并载其行走的
           条件。该机与掘进机是采用交叉顺序作业方式，即掘进机完成割煤、装载作业后，该机再移至前部，
           对裸露出来的顶板和两帮进行钻锚孔作业。该钻机主要由滑道、滑台、主臂和钻架四大结构部件及液
           压系统、外配套电气设备、供水系统等组成，采用全液压驱动。滑台上配置泵站、油箱、操作台、回
           转体、摆臂油缸、支壁油缸、支臂油缸等。滑台放置在滑道上，借助滑台下配置的油缸，可使滑台在
           滑道上前后移动。主臂具有机械手的功能，主臂自身可实现±１８０°旋转，可伸缩变幅，并借助摆
           臂和支壁油缸，可使主臂前端铰接的钻架上下左右前后运动，实现全方位钻孔。主臂前端还配置仰俯
           油缸，以调整钻架仰俯角和折叠回收。钻架采用“一柱两钻”配置方式，实现钻架稳固支撑定位和两
           台回转钻同时作业。泵站输出的压力油，经过操作台，控制元件及油管，传递给１１个工作油缸和两
           台液压马达，实现运动和作业功能。采用防爆电机等防爆电气设备，可在含有瓦斯的各类矿井使用。
           钻机借助龙门支架等联接组件固定在掘进机上，共同构成掘锚联合机组。该项在两机配套使用过程中
           ，进行锚杆支护形式，支护参数及掘锚工艺配套参数的研究，进行矿压观测及松动圈、锚固力检测，
           以提高安全性，进尺速度和工效；主要技术性能指标：适用巷道断面：拱形、矩形、梯形。断面积：
           １０～１７平方米，巷高：３．０～４．２ｍ，巷宽：３．５～４．２ｍ。钻机生产能力：钻进速度
           ：煤体ｆ≤４；１２００～２０００ｍｍ／ｍｉｎ，岩石ｆ＝５～８；８００～１２００ｍｍ／ｍｉ
           ｎ；整体支护速度（钻一排锚孔１０～１２个）≤３０ｍｉｎ；综合月进尺：顶板（煤体）ｆ≤４，
           ＞４００ｍ，顶板（岩石）ｆ＝５～８，３５０～４００ｍ。


【完成单位】

　　江苏省苏南煤矿机械厂
　　兖州矿业(集团)公司鲍让煤矿

　　邮编:273513　　    地址:山东省邹城市鲍店

　　电话:(0537)5552650,5552341
　　煤炭科学研究总院南京研究所

【研制人员】

　　 姓名:陈学伟

　　 姓名:郭增瑷

　　 姓名:汪天祥