摘要:介绍了推车机的发展现状，液压推车机的基本结构、工作原理、工作流程、液压系统、电气控制系统，重点论述了可编程控制器控制程序的设计，各部分之间的连锁关系以及知何实现给出了相应程序的梯形图和外部接线图。
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