摘要 本文介绍了牙轮钻机回转电机控制特点,设计了以DSP 与单片机相结合的钻机回转电机控制系统,介绍了系统的硬件结构和软件设计算法,实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。
关键词 牙轮钻机 单片机 DSP PWM
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