摘 要 论述了我国煤矿辅助运输的现状及差距，介绍了目前国内外常用的几种主要辅助运输设备，指出了我国煤矿辅助运输现代化建设应注意的几个问题，并提出了几点建设性的意见。
关键词 煤矿辅助运输 现状 建议
煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分。根据运输任务的不同，煤矿运输分为主运输和辅助运输两部分。主运输是指煤炭运输。所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输之总和，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。
1 我国煤矿辅助运输的现状及差距
1.1 国外煤矿辅助运输的发展趋势和现状
早在上世纪50、60年代，世界一些主要采煤国家就开始着手解决本国煤矿井下辅助运输机械化问题。到 70、80年代已相继建立了具有自己特色的煤矿辅助运输系统及装备，并产生了巨大的经济效益。当前国外煤矿实用的高效辅助运输设备，主要有单轨吊、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮车等四大类。按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油机和蓄电池牵引三大类。与传统的辅助运输设备相比，这些设备在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显的优点：
（1） 运行安全可靠，不跑车、不掉道。设有工作、停车安全和超速及随车紧急制动等三套安全制动系统，并有防掉道装置。适于在井下大巷和采区运行。
（2） 爬坡能力强。能在起伏坡度较大和弯道较多情况下行驶。
（3） 牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运，对散料、长材能进行集装运输，载重量大。
（4）运行速度快。因具有防掉道等安全设施及安全监控与通信等装置，可以较高速度在采区运行，并可实现远距离连续运输。
（5） 有比较完整的配套设备和运输车辆。能够满足人员和多种材料设备的运输需要，可实现装卸作业机械化。
近10年来，美、澳等先进的采煤国家都在致力于发展超级综采工作面。超级综采工作面的特点是：工作面宽度大，走向长，年产量高，采区煤炭储量大。超级综采工作面所处采区的储量一般约为600~800万t。美国和澳大利亚已经规划出储量为1000万t的采区，这就意味着采区走向长度可达6000~8000m。这些数字都大大超过了我国现有的常规综采工作面。超级综采工作面已在世界一些国家使用，产量很高。 2002年美国10个最高产量的工作面，其产量分别在499~760万t之间。2002年澳大利亚橡树北矿的一个工作面产量达到〖JP2〗713万t，其他10个产量较高的工作面产量都超过300万t。目前，国外采煤机最大重量已达90t/台，自移支架达50t/架。综采工作面搬家，国外一般仅需1~2周即可完成，用工200~500个，在某些先进的采煤国家，工人可以在煤矿井下乘坐豪华舒适的人车上下班。
1.2 我国煤矿辅助运输的现状
新中国成立后，煤炭工业发生了巨大的变化。煤炭年产量从1949年的3240万t到1989年突破10 亿t，2004年我国年产原煤达到19.5亿t。经过多年的努力，我国煤矿的开采技术有了长足的进步，采掘机械化程度有了很大的提高。无论在矿井总产和工作面单产方面，都已接近或达到世界发达国家的先进水平。但如果加上从事辅助运输的人员，差距就很大了。
据统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，有些矿甚至达50%。我国煤矿综采工作面搬家采用传统方式需要25~45d，用工5000个以上，综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工为800~1200工，是先进国家的7~10倍。
另外，矿井开拓中的一些重大技术问题，如沿煤层布置运输大巷带来的巷道起伏不平的辅助运输问题，用传统方式是难以解决的。目前，我国除主要运输大巷有专用乘人列车运送人员外，进入采区后就难以实现机械化运人。工人把大量体力和时间消耗在路途中，这种损失是无形的。我国煤矿辅助运输的安全状况也不好，其事故率约占井下工伤事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。
近年来我国大多数煤矿的辅助运输系统仍然是小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统方式，与综采综掘等现代化系统很不相称。目前，绝大多数煤矿尚未实现从地面或从井底车场直至采区工作面端头不经转载的直达运输。从井上材料、设备供应点到井下工作面使用地点，往往要经过多次转载。效率低，事故多，占用设备和用工人数也多。特别是采区的辅助运输机械化程度还相当低。
早年投产的一些老矿井，巷道断面小，底板起伏多，转弯半径小，支护强度低，上下山坡度大等因素，限制了大型现代化辅助运输设备的应用。
前些年我国煤炭行业不景气，煤矿长期低位运行，煤炭市场持续疲软，不少煤矿处于停产、半停产状态，企业严重亏损，资金周转十分困难。有限的资金只能分配给采掘支护和煤炭运输设备，以维持生产。科研和制造单位也因资金不足，投入甚少，人才流失，设备老化，困难重重。
1.3 我国煤矿辅助运输机械化的发展
我国煤矿辅助运输机械化的起步较晚，上世纪70年代后期开始这方面的研制工作。80年代把“矿井高效辅助运输设备的研制”列入了“七五”国家科技攻关计划。到目前为止，我国已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助运输设备，如柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车以及新近研制成功的无极绳连续牵引车等。这些产品研制成功并定型生产，改变了我国煤矿无国产辅助运输设备可选的状况。
近年来我国自行研制和引进了大量的煤矿辅助运输设备，但总的来看，国产煤矿辅助运输设备品种还不多。许多国产设备产品质量不稳定，不可靠，故障多。某些产品的技术性能也还有待进一步提高。另外，有些关键元部件如防爆低污染柴油机还不过关，油泵、油马达、变速箱、驱动桥等关键元部件也还需要从国外进口。影响了设备的成本、价格和维修使用，从而妨碍了设备的推广。引进产品由于价格高昂，备件短缺，配件供应周期长，维修困难，售后服务跟不上，一般煤矿承受不起，某些进口产品技术性能也不完全适合我国国情。许多煤矿辅助运输设备的技术含量较高，如柴油机胶套轮齿轨卡轨车集内燃机、机械、电气和液压技术为一体，技术难度较大。煤矿运输队伍的工人文化程度较低，一时难以掌握。影响设备的使用、维修和推广。
中国加入WTO后，面对众多的挑战，我们必须缩小与发达国家的差距。加快我国煤矿辅助运输现代化的步伐。我国煤矿本身要求得更大的发展，也必须充分挖掘煤矿自身的潜力，降低成本，提高劳动效率。这是增加利润、增强竞争力的最好方式。现在看来，辅助运输的潜力很大，努力提高辅助运输机械化现代化的程度，加快其发展速度，可较快和较大幅度地提高矿井全员效率，降低煤炭生产成本，增加企业经济效益，改变煤矿的落后面貌。
2 国内外常用的煤矿辅助运输设备
煤矿辅助运输机械化是个很复杂的问题。它与各国甚至各局矿的具体地质条件及井巷开拓方式密切相关，因此，各国实现煤矿辅助运输机械化道路不尽相同，甚至在同一个国家，不同矿区，差别也很大。德国鲁尔矿区以单轨吊为主，占95%，卡轨车仅5%。萨尔区则相反，卡轨车占95%，单轨吊占5%，而捷克则全部采用单轨吊。我国幅员辽阔，煤矿很多，煤层地质条件不一，井型各异，机械化程度也不尽相同。因此，辅助运输形式不能单一，要多样化。现根据国内外实践经验，并结合我国实际情况，对目前国内外常用的几种主要辅助运输设备分析如下。
2.1 单轨吊车
按牵引动力分有柴油机、蓄电池和绳牵引单轨吊车。使用最多的是柴油机单轨吊车，其特点是：体积小，机动灵活，通过巷道断面小，转弯半径小。一台机车可以在数个工作面进行作业，其悬吊轨道延伸比较容易，它可在多岔道长距离范围内运输，可实现从井底车场甚至从地面（平峒或斜井开拓时）至采区工作面的不经转载的直达运输。由于是吊挂式运输，与巷道底板状况无关，巷道空间可以得到充分利用。除日常的运人、运料和运设备以外，还可实现轻型液压支架的整体搬运。
单轨吊车本身的运载能力可以很大，但是由于受巷道支护强度和稳定性以及巷道顶板状况的限制，一般最大单件重量：3m长轨为12t；2m长轨为16t。运行速度最大2m/s。太大、太重的设备需要解体运输。
单轨吊车爬坡能力较强，机车牵引可达18°，绳牵引可达45°。但是，随着坡度增大，允许机车牵引的有效载荷明显减小，所以，设备适用的爬坡角度：柴油机单轨吊应在12°以内（短距离运输也不应大于16°），绳牵引单轨吊应在25°以内。
单轨吊车在运行中有一定的侧向摆动，所以在确定巷道断面安全间隙时，应在《煤矿安全规程》规定值的基础上增加20%。
单轨吊车可用于大巷、采区上下山及采掘工作面的巷道运输，弯道水平半径不小于4m，垂直半径不小于8m。
根据国外经验，采用单轨吊系统基本上可以解决整个矿井的辅运机械化问题。我国许多中小型矿井，包括某些大型矿井的井筒及巷道断面较小，巷道系统比较复杂，而既成的井型及巷道系统又不易改造，如果这些矿井的巷道顶板比较稳定，支护条件较好，运输的单件重量不太大，特别是那些巷道有底鼓的矿，选用单轨吊运输系统是比较合适的。
2.2 卡轨车
卡轨车包括绳牵引、柴油机和蓄电池卡轨车。
其特点是整机重量落在巷道底板的双轨上，与巷道支护条件无关。由于它具有防掉道的卡轨轮和可靠的制动系统，所以能以较高的速度安全地在轨道上运行，但对巷道底板有一定要求，底鼓明显、积水较多的巷道不宜使用。
绳牵引卡轨车的突出优点是承载能力大，爬坡能力强，可适用于较大坡度，一般无极绳牵引时可达25°；以滚筒绞车方式牵引时可达45°。因此，绳牵引卡轨车适用于运载单重较大的设备（大于12t）、爬大坡度（大于12°）和弯道较少的运输系统，例如：通过暗斜井或采区上下山运输重型液压支架等大型机电设备。绳牵引卡轨车的主要缺点是只适用于固定运输巷的运输，不能进入多条分支轨道巷。当需要进入其它运输巷时，须经车场或转载站转运，因而形成多段运输，这样，占用设备多，运输效率低，劳动强度大，设备选用率不高。绳牵引卡轨车运距受限，一般不超过2km；钢丝绳易磨损，更换不便。
柴油机和蓄电池卡轨车克服了绳牵引卡轨车上述缺点，运行机动灵活，可进入多条分支巷道运送物料，但其自重较大，爬坡能力有限，最大爬坡角度为1/10～1/6（5.7°～10°）,带齿轨时最大不超过18°（实际使用至15°）。
2.3 齿轨车、胶套轮机车和蓄电池机车
电机车是煤矿井下运输广泛使用的一种机车，它靠钢轮与轨道的粘着力驱动。由于受轨道状况和制动的限制，一般只能在坡度3‰～5‰的平巷中运行，最大不超过30‰（1.7°）,英国规定最大不超1/15（3.8°）。基本上没有爬坡能力，可谓是平坡机车，不能进入采区。近年来，为了提高电机车的爬坡能力，英国研制了两种新型机车系统：齿轨机车和胶套轮机车。
齿轨机车是一种在坡道上依靠机车的齿轨轮与轨道中间的齿轨啮合传动运行的机车，而在平道上它与普通机车一样，靠钢轮与轨道的粘着力运行。它可直接进入上、下山斜巷和起伏不平的工作面运输巷和回风巷。这种机车的动力主要是柴油机，也有用蓄电池和架线电力的。齿轨机车的主要缺点是自重和转弯半径较大，不大适合在采区运行。如果巷道变坡较多，则铺设齿轨太长影响成本和车速。因此，这种机车只宜用于水平大巷及与其相连的主要上、下山运输。
胶套轮机车是在使用普通轨的基础上，在机车驱动轮的踏面上加一层胶质轮套，从而增大了驱动轮与钢轨表面的粘着系数，同时，在机车上增设新的可靠的制动装置，使机车的爬坡能力大大提高，其爬坡角度可达1/10（5.7°）,适用于采区的材料、设备和人员运输。现在英国的蓄电池机车和柴油机车几乎全部都是采用胶套轮。我国自行研制的CK-66、CK-30柴油机车以及6t、10t和2×30kW的蓄电池机车都是采用胶套轮的。
轮齿轨卡轨机车是另一种多功能的复合型机车，它将卡轨车、齿轨车和胶套轮机车结合在一起，并具有这3种机车的功能和特点。例如：我国自行研制的CK-66柴油机胶套轮齿轨卡轨车，不仅具有3种机车的功能，还可与现有的井下轨道运输系统兼容，在600mm和 900mm轨距的轨道上都可以使用。既可在专用轨道上运行，又能在普通轨道上运行，因此，对井下现有轨道运输系统的改动工程不大。这种机车在平道和 5.7°以下坡道上可用胶套轮高速运行。在大于5.7°和小于18°（一般以不超过15°使用为宜）的坡道上用齿轨低速运行。它可直接进入上下山斜巷及工作面运输巷和回风巷，实现大巷→上下山→采区巷道一条龙运输。若为平峒或斜井开拓时，可实现从地面至采区工作面不经转载的直达运输。这种机车对巷道支护无特殊要求，但底鼓或积水较多的巷道不宜使用。
蓄电池电机车的优点是无排气污染，运转热量小，噪音低。缺点是受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，每千瓦功率重量相当于柴油机的2．5倍，不利于重载爬坡；每工作3～4h需更换蓄电池充电；造价较高；近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标。所以蓄电池电机车多用于巷道平缓，载荷较小的短途运输。对于巷道坡度大、运输距离长、作业频繁、载荷较大的运输，最好采用柴油机车。由于蓄电池的能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，所以蓄电池机车的推广应用受到限制。
2.4 无轨胶轮车
这是一种用于井下的在巷道底板上运行的胶轮运输车，它由牵引车和承载车组成，前部为牵引车，后部为承载车，前后车铰接，主要以柴油机或蓄电池为动力，也有少数拖电缆的胶轮车（梭车），它们所占无轨胶轮车的比重大约分别为85%、10%和5%。按其用途可分运输类车辆与铲运类车辆。运输类车辆包括运人车、运货车和客货两用车，主要用于长距离的人员、材料和中小型设备的运输。这类车辆约占无轨胶轮车的75% 上。铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车，主要用于液压支架和大型设备的铲装运输。这类车辆较少，约占无轨胶轮车的5%。其余为工具车等专用车辆。无轨胶轮车运行灵活，装卸方便，水平转弯半径小（4～6m左右）；爬坡能力强（最大可达14°）；运行速度快（重载支架车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，蓄电池为动力的车速较慢，一般为1.5～2.5m/s）；载重能力大，可以整体搬运液压支架等重型设备。并实现从地面（平峒或斜井开拓时）直至采区工作面不经转载的直达运输。但要求巷道断面宽度较大（一般不小于3.6m）和无柱支护（如锚杆、锚网、锚喷或砌石旋等）；对巷道底板的硬度和不平度都有较高的要求，底板抗压强度应不小于10～25N/cm2，最好是砂岩或砂质页岩等较完整的底板条件。若底板较软或破碎时，需铲平清理，甚至需铺混凝土路面进行硬化处理或加垫板，路面平整度应在150mm以内。要求巷道有较大的垂直弯道半径（R>50mm）。该设备多用于赋存较浅、倾角不大的近水平煤层矿井中。也可用于顶底板条件较好的竖井开拓方式的矿井。在美、澳、南非和英国用得较多。在我国神东公司和济三煤矿用得较好。目前我国其它一些煤矿正在推广使用。
柴油机无轨胶轮车是由英国于1959年首次用于煤矿井下。70年代初美国也开始在煤矿井下使用柴油机无轨胶轮车，后来美国又研制成功了蓄电池无轨胶轮车和蓄电池支架搬运车。与此同时英国也研制出多种型号的柴油机支架搬运车和拖电缆的无轨胶轮车。
我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚。直至1988年才开始从英国、澳大利亚、南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备。据统计，到目前为止大约有一百多台的外国柴油机、蓄电池无轨胶轮车已进入我国市场。
在引进吸收国外先进技术的基础上，上世纪80年代末我国开始自行研制矿用无轨胶轮车。河北煤炭研究所首先研制出DZY-16型柴油机支架搬运车和WY-20型柴油机无轨胶轮车，分别用于潞安漳村煤矿和山西雁北地区乡镇煤矿。接着煤炭科学研究总院太原分院和常州科研试制中心，先后研制成功了多种柴油机无轨胶轮车及其配套设备。改变了完全依赖进口的局面，但无论数量和品种都不能满足我国煤矿生产的需要。质量也还需要提高。某些车辆和关键元部件仍需从国外进口。要加快国产化的速度。我们仍需继续努力开发和生产更多品种和数量的无轨胶轮车及其配套设备。加速实现我国煤矿辅助运输的现代化。
2.5 无极绳连续牵引车
这是我国科技工作者首创的一种新型高效的煤矿辅助运输设备。它吸取了绳牵引卡轨车和无极绳绞车的优点，克服了它们的缺点，特别适合我国国情。它主要由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和人车等组成。可直接利用井下现有的轨道系统，不需对轨道及巷道进行改造。
绞车是整个系统的动力源，由电动机驱动。通过滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力达到传送重物之目的。梭车用来牵引矿车、平板车、材料车和人车等车列，并有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。可带或不带紧急制动，根据用户需要配置。梭车前后两端是碰头，通过碰头与牵引车连接，可实现顶车或拉车两种运输方式。
无极绳连续牵引车采用机械传动方式，结构紧凑，操作简单，维修方便，可靠性高。它可取代多台小绞车的接力运输，实现工作面巷道设备、材料和人员不经转载的连续运输，节省了中途摘挂钩的时间。实践证明，使用无极绳连续牵引车可简化运输环节，减少辅助人员，改善工人劳动条件。运行安全可靠，操作和维修都比较方便，经济和社会效益明显。该设备的售价也不高，一般中小煤矿都买得起，特别适合我国煤矿的需要，是一种比较经济实惠的煤矿辅助运输设备，很值得推广应用，基本上可取代目前运输巷的调度绞车接力运输。
煤矿井下的辅助运输机械化问题，主要集中在采区，因为采区的条件恶劣，难度最大，而运输巷的辅助运输则是采区辅助运输的一个最薄弱的环节。坡道起伏变化，而且坡度较大，一般均在2～15°，普通无极绳绞车无法适应。许多煤矿都采用调度绞车接力运输。用人多、速度慢、效率低，且常出现掉道、脱轨等安全事故，是煤矿辅助运输亟待解决的一个问题。针对这种情况，无极绳连续牵引车的研制成功和推广使用，较好地解决了这个问题。
2.6 复式能源电机车
这是一种架线蓄电池两用机车。这种机车在有架空线巷道运行区段，将集电弓升起，从架线获取电能向电机供电，同时向车载蓄电池充电以备用。当机车到无架空线区段运行时，将集电弓降下，自动转换成由蓄电池供电。这就免除了到井下充电峒室充电的环节，因而，节省了充电设备和充电时间，也省去了更换蓄电池电源箱的繁重体力劳动。
在复式能源电机车中，除集电弓与架空线接触处防爆问题未解决外，其它各电气部件皆是防爆的，因此该机车可用于大巷和采区牵引矿车或编组列车，完成井下煤炭、矸石、材料、设备及人员等的运输任务。
复式能源电机车上世纪80年代始于英国，90年代初德国也研制成功了。复式能源电机车克服了架线电机车和蓄电池机车的缺点，保留了它们的优点，运行安全可靠，机动灵活，没有排气污染，运转热量小，噪音低，是环保型的机车。该机车的运行成本较低。在有架空线区段运行时机车自动充电，节省了充电时间和繁杂的充电管理程序。可利用井下现有的轨道系统，不需作任何改造。机车的使用范围大大拓宽了。不仅能在大巷运行，也可在采区运行。可实现从井底车场，甚至从地面（当平峒或斜井开拓时）直至采掘工作面端头不经转载的直达运输。从而大大减少了运输环节，提高了运输效率。
复式能源电机车这种新型高效的煤矿辅助运输设备，把机械工程和电子工程的最新成果有机地结合起来，〖JP2〗成了新一代的矿用机车。在英国和德国的煤矿、隧道等工程中得到了成功的应用。它也能适用我国许多煤矿的条件。它可使我国煤矿井下现有的辅助运输系统大大简化，可节省大量的辅助运输人员，对提高煤矿的全员效率，增加煤炭生产，减轻工人的体力劳动和提高安全生产程度等起重要作用。
3 我国煤矿辅助运输现代化建设应注意的问题
3.1 要注重推广工作
（1）要从实际条件出发，因地制宜地选用设备。他矿用得很好的设备，本矿不一定也用得好。另外，由于煤矿井下实际工况复杂，对设备的能力和使用范围，要注意留有余地。为了节省投资，应尽量利用本矿现有的系统和设备，如轨道系统和车辆等。在经过认真细致的技术经济比较以后，力求用最少的初期投资和运行费用，达到高效、安全、经济、合理的目标。
（2）通盘考虑，全面规划，逐步实施。重点应放在采区的辅助运输上，注意设备的配套性。特别是大型矿井，既有综采综掘，也有日常的人员、材料和矸石等的运输，还有采面综采设备的搬家，因此要有多台大、中、小机型配套的主机设备，以及整个系统的配套设备。从转载到轨道、道岔、信号、风门开关以及其他配套设备，基本上做到成龙配套，形成一个完整的运输系统。另外，还应注意有关辅助设施的配套性，如车库、油库、充电站、修整道设备等等。由于地质条件的不同，以及井型和开拓方式的各异，一个大型矿井的辅助运输系统，可能是单一的如单轨吊、卡轨车或无轨胶轮车系统，也可能是电机车卡轨车、单轨吊卡轨车或有轨车无轨车等几种设备的混合系统。这就需要各种设备间很好地衔接和配套。否则，难以发挥新型设备的作用。
（3） 在确定辅助运输系统时注意，从供料到用料地点尽量采用直达运输，力求减少中途转载和停顿，提高运输效率，为降低基建投资，应尽量减少岩巷工程。
（4） 矿井的设计和开拓部署，要充分考虑选用的辅助运输设备的性能特点和适用条件，为辅助运输设备安全高效地运行创造条件，这样才能使整个系统充分发挥作用，以取得尽可能大的经济和社会效益。
3.2 要加强研究力量
（1）应尽快建立起较完善的辅助运输设备试验场和检测中心，制定各种辅助运输设备的技术规范和国家标准。捷克和德国等国家都建立了比较完善的辅助运输设备地面试验场和检测中心，拥有专用的测试设备，制定了严格的安全规程和技术规范，既为辅助运输机械化的发展创造了良好的条件，又确保了设备在井下安全可靠的运行。
（2） 引进与研制相结合。为了加快研制速度，赶超世界先进水平，可以引进样机进行分析研究，取其所长，补己之短。
（3） 建设一支高素质的煤矿辅助运输科研队伍，以及加强设备操作、维护和管理人员的技术培训，实践证明，这是关系事业成败的一个关键。
3.3 当前的研制重点
首先要提高现有产品质量，特别是已定型的主要产品的质量。巩固已取得的成果。为了加快我国煤矿辅助运输现代化建设的步伐，一方面要大胆采用高新技术，努力推广适合我国煤矿需要的高效辅助运输设备，另一方面要根据我国矿井类型和生产技术条件，尤其应考虑采区的巷道条件，继续开发多品种、多系列、能够用于综采快速搬家、综掘高效运料和运人的新型高效辅助运输设备，使不同情况的矿井或采区有相应的设备可选。当前开发的重点，笔者认为：
（1） 无轨胶轮车要继续大力发展。目标是以国产的性能先进、使用安全可靠、成本较低、更适合国情的设备替代引进的国外设备。
（2） 轨道车辆。这是适合我国大多数煤矿的辅助运输设备。卡轨车、齿轨车、单轨吊、胶套轮机车等都可以在我国找到“用武之地”，有的还可大量推广使用。前些年某些设备没用好，原因是多方面的，但主要不是设备本身不好。
（3） 无极绳连续牵引车。要扩大其使用范围。研制大上山大功率的无极绳连续牵引设备。对现有的无极绳连续牵引车进一步进行完善和提高。
（4） 复式能源电机车。这是一种很有发展前景的新型高效的煤矿辅助运输设备，稍作改进，可得到大量推广使用。我国应大力开展这方面的研制工作。
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