国内首创掘进机自动定位截割系统获国家专利

日前，由石家庄煤矿机械有限责任公司自主研发的掘进机自动定位截割系统取得国家专利证书，该实用新型专利是一种能够实现掘进的定位、位姿校正、自动操作、恒功率截割、无线遥控、远程通信的全自动掘进设备。该设备可实现煤矿井下掘进计算机控制和无人操作，其技术的先进性在国内尚属首创，并已受到国内外业界的普遍关注。专利证书的取得为该设备的自主知识产权保护奠定了基础。
    目前，普通掘进机在进行煤岩截割时，需操作人员在驾驶位置上通过两个机械手柄控制，靠目测截割，由于视野不开阔，容易出现超挖、欠挖现象，且工作效率低、安全保障性差。而石煤机公司研发成功的掘进机自动定位截割系统则解决了这一问题，实现了自动化远程控制和巷道轮廓自动截割成型。有效提高了工作效率，保证了巷道断面质量，减轻了工人劳动强度，增加了安全系数，弥补了现有掘进技术的不足，为我国实现煤矿井下无人工作面开采取得了突破性进展。
    掘进机自动定位截割系统是石煤机公司承担的国家863重点项目“煤矿采掘装备遥控关键技术”研究的子项目之一，首台使用该专利的轮廓自动成型掘进机在内蒙官板乌素煤矿进行工业性试验取得成功。该掘进机在掘进时，采用手动操作方式时，可通过遥控和接受装置，用遥控器远程无线操作，操作灵活，操作者视野更开阔，操作更安全；采用自动掘进时，可通过计算机编程，在主程序的控制下，掘进机自动完成巷道成型掘进操作，整个操作过程不需人工参与，完全能够实现自动化掘进。

来源:中国煤炭网