国家能源集团加快露天卡车无人驾驶技术的推广应用

　　国家能源集团共有露天煤矿21处，产能2.95亿吨/年。近年来，国家能源集团不断加强自主技术创新，加快露天卡车无人驾驶技术的推广应用，全面提升露天卡车无人驾驶技术水平和安全保障能力，推动煤炭产业智能化转型升级。

　　截至11月底，已有12处露天煤矿461台卡车具备无人驾驶功能，累计运行里程超760万公里，运输量超5800万立方米，平均运行效率达有人驾驶的87.3%。准能集团5台300吨级无人驾驶卡车单班最高拉运120车，与有人驾驶持平；新疆公司18台无人驾驶卡车单日有效作业时间最高22小时，达有人驾驶的115%。

　　该集团以自主技术创新驱动智能化建设，国能智深自主研发DCS控制系统，实现平台软件、关键芯片、操作系统100%国产化；准能集团首台纯国产ZN360型卡车完成研发应用；研发了国产智能型电动牙轮钻机，实现钻机可视化远程操控。

　　胜利能源首台110吨氢能无人驾驶矿用卡车，运行过程可实现纯水排放，相比较燃油矿卡每年可减少碳排放1000吨以上。

　　联合100余家科研院所、装备公司、科技公司承担了“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”、“智能电驱动重载车辆平台关键技术及示范应用”、“大型露天矿用连续采煤机研制与示范应用”等20多项国家重点研发及集团重点科技创新项目，打造了覆盖露天煤矿装备升级、工艺变更、装备研发等60余项智能化技术应用场景，依托5G网络+智能调度系统+大数据分析技术，实现高精度融合感知，持续推进无人驾驶技术、远程操控技术深度融合，完成连续采煤机、电铲远程操控、卡车无人驾驶等技术基础研究、调试改进和成果转化，提升了产业链、供应链稳定性和竞争力，推动无人驾驶产业链高质量发展。