井下装载机由于工作环境及工作条件的限制，要求其行车时必须制动可靠，这就对井下装载机的液压制动系统提出了更高的要求。本文对WJD/WJ-2型电动、内燃井下装载机液压制动系统使用中出现的问题进行分析，有消化吸收国外技术的基础上，选用国产液压制动系统，并进行了装机试验及试生产。 1 原液压制动系统的组成及工作原理 WJD/WJ-2型井下装载机液压制动系统的组成及工作原理如图1所示。 1.制动液压泵 2.溢流阀 3.8.9.蓄能器 4.压力继电器 5.压力表 6.7.单向阀 10.电磁换向阀 11.停车制动液压缸 12.13.手动换向阀 14.15.钳盘制动器 16.滤油器 该系统的工作原理如下：启动装载机，电动机或柴油机带动8液压泵1工作。通过卸荷溢流阀2（调定压力8—10MPa）给蓄能器3、8、9充油，当压力达到调定压力8—10MPa时，卸荷溢流阀2给泵卸荷，同时压力继电器4动作，电磁换向阀10换向，停车制动液压缸11在压力油作用下松开停车制动，同时松开轮边钳盘制动器14、15，装载机处于制动待机状态；当装载机工作过程需要制动时，踩下制动踏板，手动换向阀12、13换向，压力油进入钳盘制动器14、15使装载机制动；当装载机停机时，切断电源，电磁换向阀10失电，处于下位工作，停车制动液压缸11的液压油回油箱，在弹簧力作用下拉紧停车制动器，使整机处于停车制动状态，同时蓄能器3中压力油经手动换向阀12、13进入前后桥钳盘制动器14、15，起辅助停车制动作用。 由于该机液压制动系统是80年代中后期在研究该机时设计的，通过近10年的生产和用户使用发现，该系统存在以下缺陷： （1）系统组成复杂，胶管规格、数量多、不便于维修； （2）有多个阀板，加工制作精度要求高； （3）液压元件多，成本高； （4）采用卸荷溢流阀给泵卸荷，卸荷时泵出油口压力不稳定； （5）环节多，故障率高，尤其是电磁阀控制，对井下作业或隧道施工中潮湿泥水环境不适应且经常失灵，时而导致无刹车； （6）制动时一脚踩下踏板便一次刹死，无点刹或慢速刹车，司机操作不舒适。 2 改进后的液压制动系统 针对WJD/WJ-2井下装载机液压制动系统存在的问题和缺陷，我们参考了从国处最新进口的井下装载机的液压系统并结合我国实际，选伤脑筋了与时口井下装载机液压制动系统功能相近的似的国产液压元件——脚踏制动阀和充液阀，并且增加了进口元件所没有慢速刹车（点刹）功能，保留了原机液压系统在停机时蓄能器压力油辅助刹车功能，增加了紧急制动（通过手动换向阀实现），并取消了原系统中的两个蓄能器，大大降低了成本；用手动换向阀代替电磁阀，使故障率大为降低。改进后的液压制动系统组成和工作原理如图2所示。 该液压制动系统的工作原理：启动装载机，电动机或柴油机带动液压泵2工作，充液阀4中的阀芯A处于右位工作，通过单向阀5对液压蓄能器7充油，当达到系统调定压力（由阀芯B调定，约8—10MPa）时，阀芯B在压力油作用下右移并处于左位工作，这时主阀芯A由于右端压力突然降低而使其右移，并处于右位工作，这时液压泵2卸荷；当蓄能器压力降低时，阀芯B在弹簧力作用下左移，使阀芯A左移，又给蓄能器充油直至达到制动所需要压力后阀芯A右移，液压泵2卸荷；拉起手动换向阀8，压力油压缩停车制动液压缸弹簧，松开停车制动器，并松开钳盘制动器12（后桥），当装载机工作需要制动时，踩下脚制动阀10，压力油进入钵盘制动器11、12，达到制动停车的目的；当装载机停车时，拉起手动换向阀8，使其处于下位，制动液压缸的油液回油箱，在弹簧力作用下拉紧停车制动器，同时蓄能器压力油经手动换向阀8进入钳盘制动器12（后桥），起辅助制动作用。 实际装载机使用情况表明，该系统有以下优点： （1）级成简单，胶管较少，便于维修管理； （2）无需加工精密的阀板，制造简单； （3）液压元件少，成本低； （4）采用充液阀内部卸荷，卸荷时液压泵出油口压力低用稳定； （5）系统较之原机简化，故障率低； （6）制动实现了慢速刹车（点刹）和紧急刹车，操作舒适性好。 3 应用探讨 （1）为确保制动系统压力在正常范围内，还可以在系统中增加一压力报警装置（因本机液压制动系统中设置压力表显示，暂未安装）。 （2）在实际应有中，可以利用充液阀4优先保证制动系统用油的特点，将充液阀的卸荷油口接转向液压系统，以达到转向系统和制动系统共用一个液压泵的目的（进口井下装载机亦是这种原理）。在装载机试验时没有改变原系统中的液压泵，而将充液阀的卸荷渍口接到工作液压系统中的先导阀进油口，并在其中并联了一个低压溢流阀（调定压力为2.5MPa），从而保证了工作液压系统先导阀的控制用油，达到良好的工作效果。 （3）实际应用时，是在原钳盘制动驱动桥上进行装机试用的，实际上该系统亦可用于国产或进口湿式多盘制动驱动桥上，这就为时一步改进装载机制动系统即湿式多盘制动器打下了良好的基础，使制动系统的性能得到进一步改善。
