由以上分析可见，摇臂式取料机三种调速控制方式中．半自动控制设备的效率最高；两种手动控制方式中恒回转速度的设备效率最低，直流三级回转调速设备居中。而实际使用中半自动控制操作比较方便其次是手动恒速回转速度，直流三级调速回转设备操作比较困难。对于直流电机三级调速回转装置操作中对应于某一角度范围所要求的回转速度会发生不适应而产生斗轮切削量不足或切削量过量，因此直流三级调速回转的设备操作要求操作者操作认真熟练才能达到预期的目的，否则将影响设备的效率。 对于半自动控制的摇臂式取料机其额定取料能力与平均取料能力有如下关系： QRA1＝KA· QRR （9） 式中：QRA——平均取料能力； QRR——额定取料能力； KA —— 平均取料系数；通常KA =0.8； 对于手动控制恒回转速度及直流三级调速回转速度的设备其额定取料能力与平均取料能 力的关系跟取料工艺、控制方式、操作者的劳动态度及操作熟练程度等诸因素有关，这里不详述。 （2）桥式取料机的平均取料能力 这里所指的桥式取料机均为物料靠料耙耙下，然后由斗轮挖掘物料。料堆横断面形状为三角形式近似于角形。 ①单斗轮桥式取料机 a、 手动控制小车横移速度恒定 手动控制小车横移速度恒定时，斗轮小车在整个行程范围内速度不变，见图8 图8 斗轮小车横移速度与位置的关系 图8中纵坐标V表示斗轮小车横移的速度，横坐标表示斗轮小车的位置，BS表示斗轮小车的行程。 由于小车速度恒定及料堆断面形状决定其取料能力与时间的关系，见图9 取料能力随时间产生周期性变化，因此其平均取料能力可用下式表示： 式中；QRA4——斗轮小车恒速移动时的平均取料能力； tb ——斗轮横移时的一个周期； b、手动直流三级调速小车横移 手动直流三级调速小车横移时斗轮小车在料堆中部速度低而在堆边缘时速度最高．见 图10。 图10直流三级调速小车速度与位置的关系 由于以上原因使此类设备取料效率有所提高其取料能力与时间的关系见图11。 图11直流三级调速小车速度取料能力与时间的关系 取料能力与时间的函数关系是周期函数。因此平均取料能力可有下式表示： 式中:QRA5----- 直流三级调速小车横移时的平均取料能力； tb——斗轮小车横移时的一个周期； c、自动调速小车横移 自动调速小车横移时斗轮小车在其行程范围内速度的变化比较平滑。同样在中部速度最低在边缘速度最高。其横移速度的变化情况见图12 图12自动控制小车横移速度与位置的关系 由于自动控制小车横移速度，斗轮小车对应于某一位置时的速度更为理想．在其行程范围内取料能力更加均匀，其取料能力与时间的关系见图13表示 自动控制小车横移速及单斗轮桥式取料机平均取料能力可由下式表示： 式中:QRA6 —— 自动控制小车横移运行时的平均取料能力； tb —— 斗轮小车横移时的一个周期 以上表明单斗轮桥式取料机斗轮小车横移速度控制方式的不同使取料机效率不同。 在相同斗容及斗轮转速的情况下，自动控制小车横移速度时平均取料能力最大，效率最高。 ②双斗轮桥式混匀取料机的平均取料能力 双斗轮桥式混匀取料机的两个斗轮中心线的距离一般接近于料堆宽度的一半，斗轮小车 横移的速度为一恒定值，无论采用何种控制方式都如此。其斗轮小车横移速度与其行程位置 的关系如图14所示。 斗轮小车整个行程范围内速度不变。因为两个斗轮相对位置不变，所以在切削时间取料能力是一个定值。 双斗轮桥式混匀取料机就某一斗轮而言与单斗轮桥式取料机的取料特性在小车横移速度恒定时是一致的。双斗轮桥式混匀取料机的平均取料能力可由下式表示： 式中QRA7 —— 自动控制小车横移运行时的平均取料能力； tb —— 斗轮小车横移时的一个周期 图中td为小车起制动大车进尺所需时间。对于手动与自动控制的双斗轮桥式取料机在此处的主要区别为手动时出较长，而自动控制时td较短，提高了设备之效率。 四、堆取料机输送能力在技术文件上的标注 1、堆料功能 堆料能力通常标注两个，即最大堆料能力与额定堆料能力，在标注一个时应标注额定能力，在设备型号或名称上应标注额定能力。 2、取料功能 取料能力通常应标注三个能力，即最大取料能力、额定取料能力和平均取料能力，在只标注两个能力时标注额定取料能力与平均取料能力，在供需双方达成协议时允许只标平均能力。 小结 堆取料机的堆取料能力多年来一直末得到基本概念理解上的统一，给使用单位、设计部门及制造厂家带来不便。尤其对过去未使用或对此类设备了解较少的用户更容易造成误解。希望本文在堆取料机能力的概念问题上对设计与选用此类设备有所帮助。
