基于当前我国煤炭生产对"三下一上"开采、煤柱回收和三角煤开采等的迫切要求，天地科技股份有限公司上海分公司设计研制了新型 MGD250/300-NWD短壁电牵引采煤机，该机在大同煤矿集团有限公司四台矿进行了井下工业性试验。经过近三个月的试验生产己采完一个工作面，获得试验的成功。 采煤机主要技术参数： 1．适应煤层： 截割高度：2.5～3.2m 煤层倾角；＜16° 煤质硬度：硬或中硬 2．总体参数： 装机总功率：250(截割)+50(牵引)＝300kW 机身长度；3010mm 机面高度：1696mm 3．牵引部： 牵引功率：50kW 供电电压：380V 牵引方式：交流变频调速，销轨式无链牵引 牵引力；250～150～0kN 牵引速度：0～8.8～14m/min 4．截割部： 截割功率：250kW 供电电压：1140V或660V 摇臂长度：902mm 摇臂摆角：310° 滚简直径：φ1800mm，φ2000mm 截 深：630mm，800mm 5．操作方式： 采用电气控制箱、变频调速箱，端头控制站及无线电遥控多点控制和操作。 采煤机的主要结构特点： 1. 机身短，连滚筒在内全长仅3010mm，滚筒完全进入顺槽内，可带机推溜进满 刀，而不用斜切进刀； 2. 多电机横向布置，截割机构与牵引机构之间无动力传递，每个主要部件可从采空侧拆装，维修更换方便； 3. 摇臂布置在机身中部，采用简单可靠的齿条-油缸调高系统，不能360°回转，但可向上或向下摆310°； 4．采用交流变频调速，销轨式无链牵引系统，调速范围广、体积小、故障少，大大提高了整机的牵引速度和牵引力，能够满足高产高效短壁工作面的生产要求； 5．调高液压系统，布置在机身传动部内，采用集成阀块结构，结构简单紧凑，管路少，产品成熟、可靠； 6．行走箱采用分体结构，可以很方便地改变机面高度； 7．采用可编程控制器(PLC)控制、先进的信号传输技术和大屏全中文显示界面，可实时显示采煤机的工况参数； 8．系列化设计，通用性好。只需更换电动机，截割功率可以变成150、200、250kW，机身不变，并可派生出矮型、高型采煤机，满足不同采高范围的煤层。 该系列型号采煤机为适应不同厚度煤层的要求，共开发了三个类型： (l) 基本型:MGD250/300-NWD型；(2) 矮型:MGD250/30O-NAWD型；(3) 高型：MGD250/300-NGWD型。
