肖自力通过多年潜心研究,他提出了“联合自动控制采煤”法。即采煤时,带有支护框架的自动控制采煤设备,沿着煤层底部连续向前推进,自动控制采煤高度、落煤(从煤层到运输布带)高度、顶板到底板的高度,自动完成落煤、运煤、放顶板等程序,实现采煤机械化、自动化,从而做到高产、高效、低成本、安全地采出整个煤层。据介绍,此种设备并不复杂,只须采用常规液压推进设备;造价也不昂贵,仅为传统采煤设备30%;而且这种设备体积小,重量轻,便于搬迁与安装,可将井下的一些作业在地面完成,大量减少井下人员。
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